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角行程电动执行机构的事情原理
电动执行器与气功执行器一样．是控制系统中的一个主要部分。。。。。。它吸收来自控制器的0~10mA或4~20 mA的直流电流信号，，，并将其转换成响应的角位移或直行程位移，，，去使用阀门、挡板等控制机构，，，以实现自动控制。。。。。。
电动执行器有角行程、直行程和多转式等类型。。。。。。角行程电动执行机构以电念头为动力元件、将输入的直流电流信号转换为响应的角位移(0°~90°)；；；；；这种执行机构适用于使用蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。。。。。。直行程执行机构吸收输入的直流电流信号后，，，使电念头转动，，，然后经减速器减速井转换为直线位移输出，，，去使用单座、双座、三通等种种控制阀和其他直线式控制机构。。。。。。多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、阻止阀等多转式阀门，，，由于它的电机功率较量大，，，最大的有几十千瓦，，，一样平常多用作就地操作和�？？？？？？�。。。。。。
几种类型的电动执行机构在电气原理上基本上是相同的，，，只是减速器纷歧样。。。。。。以下简朴介绍一下角行程的电动执行机构。。。。。。
角行程电动执行机构主要由伺服放人器、伺服电功机、减速器、位置发送器和使用器组成，，，如图5-2-1所示。。。。。。其事情历程大致如下：伺服放大器将由校制器来的输入信号与位置反响信号举行较量，，，当无信号输入时．出十位置反响信号也为零，，，放大器无输出，，，电机不转，，，若有信号插入，，，且与反响信号较量爆发误差．使放大据有足够的输出功率，，，驱动伺服电念头、经减速后使减速器的输出轴转动，，，直到与输出轴相连的位置发送器的输出电流与杨入信号相等为止。。。。。。此时输出轴就稳固在与该输入信号相对应的转角位置上，，，实现了输入电流信号与输出转角的转换。。。。。。
位置发送器是能将执行机构输出轴的位移转变为0~10 mA DC(或4~20 mA DC)反响信号的装置、它的主要部分是差动变压器，，，其原理如图5-2-2所示。。。。。。
在差动变压器的原边加一交流稳压电源后，，，其副边划分会感应出交流电压U1，，，U2，，，由于两副边绕组匝数相等，，，且反向串联．故感应电压Usc的巨细将取决于铁心的位置。。。。。。
铁心的位置是与执行机构输出袖的位置相对应的。。。。。。当铁心在中心位置时，，，因两副边绕组的磁路对称，，，故在任一瞬问穿过两副边绕组的磁通都相等，，，因而感应电压U1＝U2。。。。。。但围两绕组反向串联，，，它们所爆发的电压相互抵消，，，因而输时电压Usc即是零。。。。。。
当铁心自中心位置有一直上的位移时，，，使磁路对两绕组差池称，，，这时12边绕组中交变磁通的幅值将大干下面绕组中交变磁通的幅值，，，两绕组中的感应电压将是U1＞U2，，，因而有输出电压Usc＝U1-U2爆发。。。。。。
反之．当铁心下移时，，，两电压的关系将是U2＞U1，，，此时输出电压的相位与上述相反，，，其巨细为Usc=U2-U1。。。。。。
信号Usc经由整流、滤波电路可以获得0~10 mA(或4~20 mA)的直流电流信号，，，它的巨细与执行机构输出位移相对应。。。。。。这个信号被反响到伺服放大据的输入端，，，以与输入信号相较量。。。。。。
电动执行机构不但可与控制器配合实现自动控制，，，还可通过使用器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。。。。。。当使用器的切换开关置于手动操作位置时，，，由正、反操作按钮直接控制电机的电源，，，以实现执行机构输出轴的正转或反转，，，举行通控手动操作。。。。。。
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